自主水下机器人:看机器人如何水下作业-行业新闻-新闻资讯-深圳市速马电机科技河北快3
欢迎光临深圳市速马电机科技河北快3官网!
网站地图   |   联系我们   |   简体中文   |   English 
联系电话:
0755-89454819
150-1926-6860

联系我们

深圳市速马电机科技河北快3

联 系  人:雷先生

移动电话: 150 1926 6860

电话:(+86755) 89454819 

邮箱:[email protected]

网址:www.ncp111.com

地 址: 广东省深圳市坪山区兰景北路2号福兴达工业园3楼2栋

 
 
行业新闻 河北快3 > 新闻资讯行业新闻

自主水下机器人:看机器人如何水下作业

自主水下机器人:看机器人如何水下作业 


浩瀚的海洋蕴藏着人类社会发展所需的各种资源,向海洋拓展是我们的必然选择。海洋作为地球上最大的生态系统不仅调节着全球气候变化,而且为人类提供蛋白质、水和能源等生产资料支撑全球的经济发展。我们曾经认为海洋在维持地球生态系统平衡方面具备无限的潜力,能够修复人类发展对环境造成的伤害。但是,近年来的研究表明,人类社会的生产和生活会造成海洋健康状况的退化。因此,我们需要更多地了解和认识海洋,评估海洋的健康状况,避免对海洋的再生能力造成破坏性影响。


我国既是幅员辽阔的陆地国家,也是广袤的海洋国家,大陆海岸线约1.8万千米,内海和边海水域面积约470万平方千米。深邃宽阔的海域内潜含着的丰富资源为中华民族的生存和发展提供了必要的物质基础。我国的洪涝、干旱、台风等灾害天气的发生与海洋密切相关,海洋与我国的生存和发展密不可分。


党的十八大报告明确提出:“要提高海洋资源开发能力,发展海洋经济,保护海洋生态环境,坚决维护国家海洋权益,建设海洋强国。”党的十九大报告明确提出:“坚持陆海统筹,加快建设海洋强国。”认识海洋、开发海洋需要包括海洋机器人在内的各种高新技术和装备,海洋机器人一直为世界各海洋强国所关注。


关于机器人,蒋新松院士有一段精彩的诠释:机器人不是人,是机器,它能代替人完成很多需要人类完成的工作。机器人是拟人的机械电子装置,具有机器和拟人的双重属性。海洋机器人是机器人的分支,它还多了一重海洋属性,是人类进入海洋空间的替身。海洋机器人可定义为在水面和水下移动,具有视觉等感知系统,通过遥控或自主操作方式,使用机械手或其他工具,代替或辅助人去完成某些水面和水下作业的装置。


海洋机器人分为水面和水下两大类,在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员可分为载人和无人两大类,其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式,对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。


无人水下机器人也称无人潜水器,相应有无人遥控潜水器、无人自主潜水器和无人混合潜水器。通常在不产生混淆的情况下省略“无人”二字,如无人遥控潜水器可以称为遥控水下机器人或遥控潜水器等。


世界海洋机器人发展的历史大约有70年,经历了从载人到无人,从直接操作、遥控、自主到混合的主要阶段。加拿大国际潜艇工程公司创始人麦克法兰,将水下机器人的发展历史总结为四次革命:第一次革命出现在20世纪60年代,以潜水员潜水和载人潜水器的应用为主要标志;第二次革命出现在70年代,以遥控水下机器人迅速发展成为一个产业为标志;第三次革命发生在90年代,以自主水下机器人走向成熟为标志;第四次革命发生在21世纪,进入了各种类型水下机器人混合的发展阶段。


我国海洋机器人发展的历程也大致如此,但是我国的科研人员走过上述历程只用了一半多一点的时间。20世纪70年代,中国船舶重工集团公司第七〇一研究所研制了用于打捞水下沉物的“鱼鹰”号载人潜水器,这是我国载人潜水器的开端。1986年,中国科学院沈阳自动化研究所和上海交通大学合作,研制成功我国第一台遥控水下机器人“海人一号”。90年代我国开始研制自主水下机器人,“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任务。目前,上海交通大学研制的“海马”号遥控水下机器人工作水深已经达到4500米,中国科学院沈阳自动化研究所联合中国科学院海洋研究所共同研制的深海科考型ROV系统最大下潜深度达到5611米。近年来,我国海洋机器人更是经历了跨越式的发展。其中,“海翼”号深海滑翔机完成深海观测;有标志意义的“蛟龙”号载人潜水器将进入业务化运行;“海斗”号混合型水下机器人已经多次成功到达万米水深;“十三五”国家重点研发计划中全海深载人潜水器及全海深无人潜水器已陆续立项研制。海洋机器人的蓬勃发展正推动中国海洋研究进入“万米时代”。


 

深圳市速马电机科技河北快3

电话:0755-89454819         移动电话: 15019266860        联 系  人:雷先生   

公司地址:广东省深圳市坪山区兰景北路2号福兴达工业园3楼2栋

Copyright 2018 © 深圳市速马电机科技河北快3. All Rights Reserved.    技术支持:

友情链接:

QQ咨询

在线咨询真诚为您提供专业解答服务

咨询热线

0755-89454819
7*24小时服务热线

关注微信

二维码扫一扫添加微信
返回顶部
桔子彩票平台 178彩票 【江苏快3】 江苏快3开奖结果 河北快3 128彩票 江苏快3网 八马彩票 丰大彩票app 17彩票